重科研發(fā)團隊推出多模式控制自主導航輪椅

　　為改善四肢殘障人士生活質量、提高其生活自理能力，重慶科技學院的師生組成了一只研發(fā)團隊，致力于研發(fā)多模式控制自主導航輪椅，目前已完成三代升級，初顯成果。

　　團隊合照(央廣網發(fā) 重慶科技學院智能院供圖)

　　據介紹，第一代智能輪椅由可控制輪椅的頭戴設備和健康監(jiān)測系統組成。使用者通過點頭、左右轉頭以及頭部后仰控制輪椅前后左右移動，同時輪椅自帶健康監(jiān)測系統、配備遠程操控系統，家屬可通過配套手機軟件獲取使用者健康數據以及輪椅使用情況，基本滿足了四肢殘障人士的出行需要。

　　第一代輪椅(央廣網發(fā) 重慶科技學院智能院供圖)

　　在第一代的基礎上，二代輪椅更換了較為復雜的頭戴式裝備，改用面部識別操控進行輪椅操控。二代輪椅搭配顯示屏以及攝像頭用以識別人臉，獲取頭部如眼球等的關鍵點，根據關鍵點的運動軌跡從而生成控制信號完成對輪椅的控制，進一步完善了輪椅功能。

　　二代輪椅(央廣網發(fā) 重慶科技學院智能院供圖)

　　為最大程度地提高殘障人士的輪椅使用便捷度，第三代輪椅在視覺SLAM技術領域專家向毅老師的指導下，運用視覺SLAM(即時定位與地圖創(chuàng)建)技術獲取使用者周圍的環(huán)境地圖，根據用戶指令生成路徑，且能自主前往目的地。同時，第三代輪椅更進一步更新了輪椅操控系統，運用非植入式的腦機接口獲取用戶腦電信號，根據對腦電信號的分析結果生成控制指令。此外，在保留前兩代輪椅輔助功能的基礎上，增加了坐立臥式功能，大大提升使用者的輪椅使用便捷度。

　　三代輪椅(央廣網發(fā) 重慶科技學院智能院供圖)

　　重慶科技學院智能院院長向毅介紹，該款輪椅區(qū)別于目前市面上常見的手動控制智能輪椅，重慶科技學院研發(fā)團隊在輪椅研發(fā)、升級過程中時常邀請殘障人士進行輪椅試用，根據試用者的輪椅試用感受及反饋對輪椅進行了升級調整，研發(fā)出了真正方便四肢殘障人士日常出行的多模式控制自主導航輪椅。

　　試用者王先生表示：“用這款輪椅進行訓練，不停地想象左手或者右手動作，我們患者就可以通過自己控制輪椅移動，很有效地增強了我們康復的自信心。”

　　據了解，在該款智能輪椅的研發(fā)過程中，重慶科技學院智能院研發(fā)團隊已發(fā)表相關論文5篇，申請專利8篇，軟件著作權若干。將來，重慶科技學院智能院研發(fā)團隊的老師與同學們將繼續(xù)為改善殘障人士的生活而不懈努力。